Introductie¶
In de experimentele natuurkunde was het lang geleden gelukt om de krachten tussen ladingen te bestuderen zonder dat bekend was hoe groot die ladingen nu precies waren. Men laadde een metalen bol op en hield deze tegen een andere metalen bol van hetzelfde materiaal. Men redeneerde dat de ladingen op de bollen gelijk waren, omdat ze van hetzelfde materiaal waren. Vervolgens plaatste men de bollen in een vacuüm en mat men de krachten tussen de bollen met een zeer gevoelige balans. Op deze manier kon men de krachten tussen de ladingen bestuderen zonder de absolute waarde van de ladingen te kennen. Dit trucje kon herhaald worden met andere bollen waarna een kwantiatieve beschrijving van de krachten tussen ladingen mogelijk werd.
Een soortgelijke meettechniek gaan we gebruiken om een druksensor te ijken. Van de sensor zijn wel wat dingen bekend, maar omdat de spanning van de Arduino niet overeenkomstig is met de gewenste spanning, zouden we deze moeten ijken. We weten dat de sensor lineair is, dus als we twee punten weten, kunnen we de rest van de curve bepalen. Nog beter zou het zijn om drie punten te nemen en zo ook het lineaire karakter van de sensor te bevestigen.
Theorie¶
Een injectiespuit met een maximaal volume van 50 mL is gevuld met lucht. De spuit kan aan een kant afgesloten worden met een tube die verbonden is met een druksensor die de gasdruk meet. Door de zuiger van de spuit in te drukken, wordt het volume verkleind en de druk verhoogd. Wanneer we de druk langzaam in drukken verwachten we dat de druk in de spuit volgens de wet van Boyle toeneemt:
Omdat de gemeten spanning van de druksensor lineair afhankelijk is van de druk, kan de druk uitgedrukt worden als:
Methode en materialen¶
Je maakt gebruik van een Arduino. Daarvoor heb je de juiste IDE nodig. Het programma staat al op de Arduino’s in het lokaal. Zodra je de Arduino aansluit op je computer zal de Arduino gaan meten, maar zijn de metingen nog niet zichtbaar. Je moet de Arduino op Arduino MKR Zero zetten. Dan wordt nog wel een driver geinstalleerd.
Controleer of de Arduino herkend wordt door op tools -> port te klikken, daar staat de com poort van de Arduino. Open vervolgens de seriële monitor (het vergrootglas rechtsboven in de IDE) om de gemeten spanning te zien.
int drukpin = A1;
void setup() {
pinMode(A1,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(drukpin));
delay(100);
}Deel 1¶
Stel de injectiespuit in op 40 mL en sluit de spuit aan op de druksensor door middel van een zo klein mogelijke tube. Meet de spanning van de druksensor met de Arduino en noteer deze waarde als . Druk vervolgens de zuiger langzaam in tot 20 mL en meet opnieuw de spanning van de druksensor, noteer deze waarde als . Herhaal dit voor volumes van 10 mL.
Leg uit waarom een zo klein mogelijke tube gebruikt moet worden.
Welke waarde hoort bij de gasdruk bij 40 mL? Zoek deze waarde op.
Welke waarden horen bij de gasdruk bij 20 en 10 mL?
Gebruik de drie punten om de waarden van en in vergelijking 2 te bepalen en controleer of de sensor inderdaad lineair is door de waarden te plotten.
Deel 2¶
Vervang daarbij de kleine tube voor een langere en bepaal het onbekende volume van de tube met een volgende meetserie waarbij je de druk en het volume bepaald. Zorg ervoor dat ook drukken onder de 1 atm gemeten worden.
Antwoord deel 1¶
1.1 Het gebruik van een zo klein mogelijke tube is vanwege het feit dat het volume van de spuit gebruikt wordt als ijkdata. Wanneer er een lange tube tussen zit met een groter volume kan de waarde niet meer afgelezen worden van de spuit. Dan krijgt men Volume spuit + Volume (zie deel 2).
1.2 Bij een volume van 40 mL is de druk gelijk aan 1 atm, aangezien het gas aanvankelijk in contact staat met de buitenlucht. Nadat de sensor erop wordt aangesloten blijven de volume en temperatuur constant, waardoor de druk gelijk blijft.
1.3
Bij een volume van 20 mL en 10 mL is de gasdruk respectievelijk gelijk aan 2 en 4 atm.
Deze waarden zijn herleidt uit de formule .
Als het volume () n maal zo klein word, betekent dit dat de druk () n maal zo hoog word.
Resultaten¶
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# Meetdata
korte_buis_bits = [178,220,312,375]
korte_buis_ml = [40,30,20,15]
lange_buis_bits = [178, 219,292,435]
lange_buis_ml = [40,30,20,10]
coefficients = np.polyfit(korte_buis_ml, korte_buis_bits, 1)
print("Linear Fit Coefficients:", coefficients)
# Create polynomial function
p = np.poly1d(coefficients)
plt.scatter(korte_buis_ml, korte_buis_bits, label='Data Points')
plt.plot(korte_buis_ml, p(korte_buis_ml), label='Linear Fit', color='red')
plt.xlabel("V(mL)")
plt.ylabel("bits")
plt.title("Druksensor: bits als functie van volume")
plt.legend()
plt.show()#Atm bits grafiek
a=(2-1)/((coefficients[0]*20+coefficients[1])-(coefficients[0]*40+coefficients[1]))
b=2-a*(coefficients[0]*20+coefficients[1])
print(a,b)
coefficients1 = [a,b]
# Create polynomial function
p1 = np.poly1d(coefficients1)
plt.plot(korte_buis_bits, p1(korte_buis_bits), label='Linear Fit', color='red')
plt.xlabel("bits")
plt.ylabel("Atm")
plt.title("Druk (atm) als functie van bits")
plt.legend()
plt.show()Antwoord Deel 1.4 en Deel 2¶
1.4
Aangezien de meetpunten dicht bij de lineaire fit liggen, bevestigd dit dat de druksensor binnen dit bereik lineair gedrag vertoont.
Om de waarden van a en b te bepalen, is er gebruik gemaakt van de formule . Met behulp van de least square methode, blijkt dat a gelijk is aan 0.00637 en dat b gelijk is aan -0.0393.
2
Voor deel twee is het mogelijk om een systematische fout in het volume van de tube aan te nemen. Deze systematische fout kan gefit worden doormiddel van de wet van Boyle.
Uiteindelijk is er een gemiddelde genomen voor elk gevonden volume om het antwoord zo accuraat mogelijk te krijgen. Als gevolg is er een waarde van 10.2 mL gevonden voor het buisje.
Data = []
for i in range(4):
Atm = a*lange_buis_bits[i] + b
Data.append([lange_buis_bits[i], lange_buis_ml[i], Atm])
Dml = []
for i in range(3):
for j in range(i+1,4):
Dml.append((Data[i][2]*Data[i][1]-Data[j][2]*Data[j][1])/(Data[j][2]-Data[i][2])) #P1(V1+dV) = P2(V2+dV)
print("Volume van het buisje: ", np.mean(Dml), "ml")